Curso PLC Micrologix Allen Bradley Circuitos basicos #02

 

Antes de comenzar a programar un PLC, o cualquier otro controlador, se deben determinar claramente los objetivos y la meta  a lograr junto con las condiciones que determinan el resultado ademas se deben identificar claramente los dispositivos de entrada y salida.

Por ejemplo, se  desea controlar un sistema de control para un tanque de agua. usted debe establecer los objetivos como ¿desea que el tanque se llene hasta cierto nivel  y luego se rellene automáticamente cuando el nivel del agua esté casi vacío o  solo para mantener la presión.

una vez que ha identificado claramente qué resultados desea junto con las condiciones, ahora debe pensar en los tipos apropiados de sensores y dispositivos de salida que deben utilizar.

En este caso, debido a que hay niveles de agua involucrados, deberá utilizar sensores de nivel: uno para el nivel Lleno y otro para el nivel Vacío. Por último, querrás controlar una válvula de entrada para regular el flujo de agua hacia el tanque.

el siguiente paso es diseñar un programa para que su controlador ejecute los pasos necesarios para ejecutar su sistema de control automatizado.

Pero primero, debes conocer algunos fundamentos lógicos que permitirán que tu sistema tome decisiones por sí solo.

Fundamentos de la lógica

La programación de PLC se basó en la lógica de relés, y la lógica de relés se basó en... en los fundamentos de la lógica. Los circuitos lógicos son digitales, por lo que producen salidas que son de naturaleza discreta . Esto significa que es "Verdadero o Falso", "Alto o Bajo", "Sí o No", "0 o 1". Nada en el medio. Esto simplifica las relaciones entrada-salida en comparación con el lado analógico de las cosas.

De forma analógica, consideramos un número INFINITO de valores. En lugar de 0 o 1 únicamente, tenemos valores intermedios. El “Quizás” entre “Sí o No”, o el “Medio” entre “Alto o Bajo”.

El resultado también puede variar mínimamente y ya se considera una salida diferente. Por lo tanto, es mucho más sencillo utilizar el concepto binario en los sistemas numéricos para representar las salidas.

¿Qué es binario?

El binario es parte del sistema de representación M-nario cuando M es el número total de representaciones, BI (dos)-nario significa dos salidas posibles. Quarter (cuatro)-nario significa cuatro salidas posibles. El sistema numérico decimal, con el que estamos familiarizados, tiene 10 (prefijo Deci-) representaciones: 0, 1, 2, 3, hasta 9.

Como eres un ser humano inteligente, es posible que hayas adivinado que más dígitos pueden representar más valores . En decimal, usa 10 si se ha excedido en el conteo de todas las representaciones (0 a 9) una vez. Usas 20 si te has excedido el doble, y así sucesivamente.

Los números binarios son bastante iguales. 0, 1, 10, 11, 100, 101, 110, 111, 1000: ¿ves el patrón? Se añade un dígito a la mezcla cada vez que se han “agotado” todas las representaciones posibles.

¿Qué importancia tiene esto en la programación de PLC? Bueno, porque como mencioné anteriormente, los programas de PLC se basaban en lalogica de relevadores que opera en lógica binaria. Para ellos está ENCENDIDO o APAGADO.

Utilizando la secuencia y disposición adecuadas de los relés, los primeros programadores pudieron establecer condiciones para conmutar sus dispositivos de salida. La forma en que lo hicieron es mediante el uso de operaciones lógicas binarias: NOT, AND, OR, XOR, NAND, NOR y XNOR.

Desde la invención de los transistores, los fabricantes ahora pueden producir circuitos integrados que realizan fácilmente estas operaciones lógicas. Estos chips se denominan "compuertas lógicas".

Ya sea que tenga relés o puertas lógicas, estas son las operaciones lógicas fundamentales que debes conocer.

Nota: Para los ejemplos que analizaré a continuación, se supone que una salida de 1 "enciende el circuito" y una salida de 0 es una "condición de circuito apagado".

Diagrama de lógica de escalera

El lenguaje de programación de PLC más utilizado es el diagrama de lógica de escalera.

La razón de su popularidad es que los diagramas de relevadores se parecían mucho a los diagramas de lógica de escalera.

Cuando se inventó el PLC, los diseñadores encontraron una manera de utilizar el conocimiento existente de los diseñadores del sistema de control de relés para programar el PLC.

Otra razón es que los programadores de PLC generalmente prefieren definir las acciones en términos de contactos, que nuevamente era el sistema de control más utilizado antes del PLC.

Dado que este es el lenguaje de programación de PLC más utilizado, este es el que aprenderá en este minicurso.

Acontinuacion te dejo el video numero dos del curso donde comenzamo con la programacion de circuitos basicos 

VIDEO 1

VIDEO 2